التقنية

التحكم في الطيران

استشعار متعدد المصادر. تحكم آني مغلق الحلقة في وضعية الطيران.

هندسة النظم أنظمة الطيران

الأهمية الهندسية

الربط بين الاستشعار وحوسبة التحكم واستجابة الطيران

يدير نظام التحكم في الطيران من WHOLEFIELD كل وضعية للطائرة بدقة فائقة
لضمان الاستقرار والسلامة في البيئات المعقدة.

التصور الهندسي

قياس الطيران عن بُعد وتعيين المتجهات

`مخطط توضيحي للنظام`

تخطيط حالة الطيران // مخطط توضيحي للنظام

أهداف عمل نظام التحكم في الطيران لـ WHOLEFIELD

`أهداف عمل نظام التحكم في الطيران // مخطط هندسي`

حلقة التحكم المغلقة

حلقة التحكم في الطيران المغلقة

منظومة خوارزميات التحكم في حلقة مغلقة. تضمن التغذية الراجعة اللحظية للحالة عبر مستشعرات عالية التردد، وبنية حوسبة ذات مسارات احتياطية مستقلة متعددة القنوات، تنفيذ الأوامر والتحكم في وضعية الطيران ضمن حلقة مغلقة عالية الدقة في الوقت الحقيقي في غضون أجزاء من الميلي ثانية.

01 / الإدخال

الإدخال / الأوامر والمستشعرات

تلتقط المستشعرات ذات المسارات الاحتياطية المستقلة أوامر الطيران المسبقة عالية الدقة، وتجري تصويتاً ذكياً للمرحلة الأولى على بيانات الغلاف الجوي ومعلومات وضعية الملاحة بالقصور الذاتي.

02 / المعالجة

المعالجة / الحوسبة والمراقبة

يُشغّل كمبيوتر التحكم في الطيران الرئيسي خوارزميات الحلقة المغلقة عالية التردد، وينفّذ حلولاً متسامحة مع الأعطال عبر منطق مسارات احتياطية مستقلة في الوقت الحقيقي الصارم، لحساب قانون التحكم في الانحراف الحالي بدقة.

03 / الاستجابة

الاستجابة / الدفع والتنفيذ

توزع وحدة التحكم الذكية في المشغلات طاقة التحكم باستجابة سريعة على مستوى الميلي ثانية، وتضبط أسطح التوجيه وتوجيه الدفع لإتمام التحكم في انحراف الوضعية.

04 / التغذية الراجعة

التغذية الراجعة / القياس والحلقة المغلقة

تلتقط مصفوفة المستشعرات عالية التردد بدقة السرعة الزاوية الحالية للوضعية، والتحميل الزائد، وحالة الأسطح، لتعيد إرسال الانحراف بسلاسة إلى طرف الإدخال لبدء دورة التكرار التالية.

نظرة عامة على القدرات الأساسية

تحكم عالي الدقة

استجابة بأجزاء من الثانية. توظيف خوارزميات متطورة لحساب الموقف والتحكم المؤازر لضمان تنفيذ الأوامر بدقة واستجابة سريعة عالية التردد في التيارات الهوائية المعقدة.

تصميم ذو مسار احتياطي مزدوج

آمن وموثوق. تضم الوحدات الكهربائية والحاسوبية الأساسية جميعها نظامًا احتياطيًا مستقلًا ثنائي القناة، مع تبديل ساخن دون أي تأخير عند تعطل النظام الرئيسي، لضمان سلامة الطيران في جميع الظروف الجوية.

دمج الاستراتيجيات المتعددة

تحسين ذكي. دمج ديناميكي بين تحكم PID الكلاسيكي واستراتيجيات التحكم القوي الحديثة، مع إعادة ضبط ذكية لقوانين التحكم وفق ظروف التشغيل اللحظية لتحقيق الأداء الأمثل للطاقة.

إمالة سلسة

انتقال مستقر. تحكم عالي الدقة في حركة آليات الإمالة للتبديل السلس بين نمط الإقلاع والهبوط العمودي ونمط الطيران السريع، ما يوفر تجربة طيران فائقة الاستقرار.

حالة التحقق

تحقق صارم
موثوق وقابل للتحكم

اكتمل ضبط منصة الاختبار الأرضية المتكاملة والتحقق بالطيران التجريبي في التحويم/السرعات المنخفضة، وبلغ الأداء أهداف التصميم.

تكامل فيزيائي ومحاكاة كاملة عبر منصة الاختبار الأرضية المتكاملة
التحقق من استقرار التحكم الذاتي بالتحويم ذي المسار الاحتياطي المزدوج
اختبار قابلية التحكم بنظام الاستجابة الحركية طوال دورة الحياة

IMG-04 مخطط اختبار المنصة

ضبط واختبار فيزيائي متكامل للنظام على منصة الاختبار الأرضية المتكاملة للتحقق من استجابة المشغلات، ومجموعة نقل الحركة، وتكامل العتاد والبرمجيات الأساسية للتحكم في الطيران.

IMG-05 مخطط اختبار التحويم

رحلات تجريبية للتحكم الذاتي في التحويم وتخميد اضطرابات الرياح منخفضة السرعة، مع أداء متقدم لخوارزميات الحلقة المغلقة للرادار المحمول جواً ونظام الملاحة بالقصور الذاتي.

التقنيات والتطبيقات ذات الصلة

التقنيات ذات الصلة

نظام التحكم الذاتي في الطيران

استناداً إلى خوارزميات WHOLEFIELD المطورة ذاتياً للإدراك المندمج متعدد المصادر وتخطيط المسارات، يوفر النظام قيادة ذاتية عالية الدقة لجميع الأحوال الجوية، وتفادياً ذاتياً للعوائق، وتخطيطاً مثالياً للمسارات في الظروف الجوية المعقدة، محققاً تكاملاً تاماً بين إدراك المجال الجوي والتحكم الدقيق في الطيران.

استكشاف تقنيات الطيران الذاتي

`بنية الأمان`

بنية احتياطية عالية الأمان (Safety)

يعتمد نظام التحكم في الطيران عتادًا ثلاثي الاحتياط بتبديل ساخن، مع بنية متعددة القنوات لعزل الأعطال. يلبي متطلبات أعلى مستوى لتكامل السلامة في الطيران المدني، ويضمن من الأساس تشغيلًا موثوقًا بشكل مطلق للنظام في البيئات القاسية.

التعرف على بنية الأمان

متابعة الاستكشاف

استكشف المزيد من المسارات التقنية

اكتشف كيف تحدد WHOLEFIELD مستقبل الطيران.

التعاون التقني