المرحلة 01
دمج متعدد المستشعرات: معايرة ودمج ديناميكي لرادار الموجات المليمترية والليدار والكاميرات البصرية، لبناء فوري ودقيق لخريطة عمق ثلاثية الأبعاد ونموذج حدود هندسية للعوائق في كامل المحيط.
المرحلة 02
تخطيط المسار بالذكاء الاصطناعي AI: استناداً إلى الشبكات العصبية على متن الطائرة وخوارزميات القيود الديناميكية عالية التردد، للتكيف مع تقلبات الطقس والتشويش الديناميكي المؤقت، وتوليد مسارات مثالية عالية الأمان ومقاومة للرياح في غضون مللي ثانية.
المرحلة 03
التنفيذ الدقيق للتحكم: يُصدر كمبيوتر التحكم في الطيران عالي الاستقرار أوامر عالية التردد والدقة لمنظومة الدفع وأسطح التوجيه، مما يوفر عزم تحكم فائق الاستجابة لمقاومة الاضطرابات والرياح، مع التزام صارم بمسار ووضعية الطيران.
