面向自主飞行场景，系统围绕环境感知、态势理解、航迹规划与飞行控制等关键环节展开，形成从信息获取到控制执行的协同链路。
围绕感知、决策与执行链路，呈现自主飞行所需的系统协同与运行边界。
WHOLEFIELD 航空器配备多重冗余设计支持有人驾驶与无人自主模式灵活切换在确保最高安全等级的同时完美应对各种复杂飞行任务
全自主高机动飞行器的核心算法中枢高精度多源传感器自适应融合AI 算力极速路径动态重构飞控毫秒级响应精准纠偏
多传感器融合：毫米波雷达、激光雷达与光学相机动态标定融合，实时精准构建周围全域三维环境深度图与障碍物几何边界模型。
AI 路径规划：基于板载神经网络与高频动力约束算法，自适应应对多变气象与临时动态干扰，毫秒级快速生成最优抗风高安全航线。
精确控制执行：高稳定性飞控计算机对动力系统和舵面发出高频高精度指令，提供极速响应抗扰抗风控制力矩，严格贴合轨迹姿态。
在高楼密布、强电磁干扰和多路径效应复杂的城市场景下，融合激光雷达与视觉感知，实现高动态厘米级的障碍物识别与自主规避路线规划。
面对高盐雾、极端湿度与不可预测的海岛风切变强对流天气，自主控制律动态重构算法提供毫秒级调整保障，维持严苛环境中的姿态极其平稳。
依托红外合成视景系统（SVS）与毫米波雷达穿透低空云雾盲区。即使在无可见光辅助、零能见度跑道环境下，仍旧实现全自动平稳降落。
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