WHOLEFIELD

解析复杂约束 动态寻优航迹

智能任务规划

面向复杂飞行任务,研究任务协同、实时航迹优化与风险规避,并统筹任务规划与航空器运行之间的衔接。

了解任务规划
Wholefield aircraft over blue digital grid telemetry visualization

下一代自主飞行


让航空器从“按指令飞行”升级为“按目标自主决策”

传统的航空器控制过度依赖地面链路与预设规则。在复杂多变的现代空域中,我们打破既定步骤的束缚,转向基于多约束条件的‘目标导向型’规划。通过全局感知与机载超算,航空器在未知与对抗边界下,能够实时完成自适应航线重构与最优决策流计算,实现真正的平台级智慧跃迁。

系统架构

无人自主控制核心能力


01

核心引擎:任务自生成

依托多维约束条件计算模型,实现对多变战场及巡检环境的自主逻辑推演。无需人工过度干预,实时动态重构最优任务序列及多级航线指令链路。

Aircraft mission planning interface visualization

02

实时感知:动态自适应

毫秒级边缘端传感器阵列融合,使无人机具备极强的空间环境认知。在复杂气流干扰与未知障碍物突发侵入时,系统实现极速主动避障与平稳姿态控制。

High-tech flight grid vector visualization on aircraft

协同与规模

集群协同与规模化运营

多机任务规划

03. 集群协同:多机任务规划


机队规模化基石

04. 价值跃迁:机队规模化基石


自主飞行控制与审核流程

从任务确立、多重安全规划至终极可执行计划的高可靠性技术链路

01

目标与约束


02

规划与人工审核


03

可执行计划


研发与验证方向


算法验证

验证方向:多智能体导航算法与任务系统。

模拟测试

测试方向:高保真仿真与模拟环境测试

实机试飞

试验方向:自主飞行包线验证与实时数据传输。

WHOLEFIELD 技术体系

了解航空器与应用方向


了解航空器平台与应用方向,或联系团队交流技术合作需求。

航空器

了解航空器平台、飞行控制与系统集成方向

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应用场景

了解任务规划、空间信息与数字协同在不同场景中的应用方向

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任务关键系统

智能不是冰冷逻辑
而是每一次飞行的可靠保障


融合全时智能感知、冗余控制矩阵与高精规划算法,我们将繁杂的算力沉淀为每一次起降的极致静默。在瞬息万变的高空,定义绝对可信赖的数字安全防线。

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