WHOLEFIELD

技术

飞行控制

从大地到天空 从天空到星辰

系统工程 飞行系统

工程意义

连接感知、控制计算与飞行响应

WHOLEFIELD 飞控系统以高精度管理航空器的每一个姿态
确保在复杂环境下的稳定与安全。

工程可视化

飞行遥测与矢量映射

`系统示意图`
飞行状态映射 // 系统示意

全界星舰飞行控制系统作用对象

`飞行控制系统作用对象 // 工程示意`

控制闭环

飞行控制闭环

闭环控制算法体系。通过高频传感器实时状态反馈，多通道冗余计算架构，确保指令执行与飞行姿态控制在亚毫秒级完成实时高精度闭环。

01 /输入

输入 / 指令与传感器

多余度传感器捕获高精度先期飞行指令，对大气数据与惯导姿态信息进行第一阶段智能表决。

02 / 处理

处理 / 计算与监控

核心飞控计算机运行高频闭环算法，通过硬实时冗余逻辑进行容错解算，精准计算当前偏差控制律。

03 / 响应

响应 / 动力与执行

智能动作控制器分配控制功率，毫秒级快速响应，调整舵面和推力矢量完成姿态偏转控制。

04 / 反馈

反馈 / 测量与闭环

高频传感器阵列精准捕获当前的姿态角速度、过载以及面状态，将偏差无缝返回输入端，进入下一轮迭代。

核心能力总览

高精度控制

毫秒级响应。采用先进的姿态解算与伺服控制算法，确保飞行器在复杂气流中实现精细指令执行和高频敏捷响应。

双冗余设计

安全可靠。核心电气与计算单元均搭载独立双通道备份，在主系统发生故障时零延迟热切换，全天候保障航行安全。

多策略融合

智能优化。动态融合经典PID与现代鲁棒控制策略，智能重构控制律，根据实时工况调整输出，实现最优功率表现。

无缝倾转

稳定过渡。高精度控制倾转机构动作，在垂直起降模式与高速巡航模式间平滑切换，提供如履平地的平稳乘机体验。

验证状态

严格验证
可靠可控

已完成铁鸟台调试与悬停/低速试飞验证，性能达到设计目标。

  • 铁鸟台物理联调与全仿真耦合
  • 双备份自主悬停控制平稳度验证
  • 动力响应系统全生命周期可控测试
IMG-04 Rig test

IMG-04 台架测试示意

铁鸟台物理级全系统调测，验证作动器响应、动力总成及飞控核心硬软件耦合度。

IMG-05 Hover test

IMG-05 悬停测试示意

自主控制悬停与低速风扰抑制试飞，机载雷达与惯导闭环算法表现极佳。

相关技术与应用

WHOLEFIELD Autonomous Flight Control System
相关技术

自主飞行控制系统

基于WHOLEFIELD自研的多源融合感知与路径规划算法，具备全天候高精度自动驾驶、自主避障及复杂气象环境下的最优航线规划能力。实现空域感知与精细化飞控的完美融合。

探索自主飞行技术
Aircraft Safety Architecture redundant systems
`安全架构`

高安全冗余架构 (Safety)

采用三余度硬件热备份飞控与多通道故障隔离架构。符合民航最高安全完整性等级要求，从根源确保系统在严苛环境中的绝对可靠运行。

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